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一种机器人码垛系统新的简化编程方法

一种码垛系统新的简化编程方法
  • 文章来源:www.syshengchanxian.com

  • 点击次数:
  • 发布日期:2018/08/21
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要点:一种新的控制解决方案,使OEM加速托盘层配置,消除手动输入错误,并减少调试其入门级机器人码垛机所花费的时间。
 
码垛系统
 
Arpac是最早利用Yaskawa Motoman公司的一款新的机器人码垛系统的公司之一,该软件通过产生理想的托盘模式并使机器人能够更快、更有效率地处理更多的变化,从而简化了托盘处理过程。这款名为PalletSolver的离线个人电脑工具一直是arpac的arbot-lt上的一个流行功能,它是一款入门级托盘机,一次不超过两箱,速度不超过15箱/分钟。由于其直观的拖放功能,PalletSolver使得能够为进入Arbot-LT的几乎任何组合的SKU快速设置机器人托盘例程。与传统或传统的方法不同的是,机器人代码的编程行需要改变托盘模式,而PalletSolver是一名训练有素的操作者,可以到机器的教学吊坠处编程,无需由专用的机器人程序员输入即可编写新的模式。
码垛系统
Arpac的应用工程师BrianOrmanic说:“软件显示了一系列屏幕,提示用户配置托盘单元。”“它从箱子大小开始,然后自动查找最适合托盘的模式。而且,由于不总是需要在层间使用层工作表,因此可以很容易地配置包含或排除层工作表的模式。“在使用PalletSolver之前,Arpac使用PLC控制其托盘单元。但是PalletSolver允许Arpac完全摒除PLC。该软件不仅可以编程,而且还可以与安全系统通信,控制进料和卸料输送机的变频传动。它甚至包括一个充当人机界面的用户界面屏幕。Ormanic说:“我们采取了一种激进的方法,决定通过机器人控制器驱动一切。”“通过这样做,我们能够消除PLC、单独的控制柜和人机界面。但只有通过与Yaskawa Motoman的首席软件开发人员密切合作,我们才能使这一工作发挥作用。“

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