自动码垛机

直角坐标码垛机

直角坐标码垛机
  • 所属分类:自动码垛机

  • 点击次数:
  • 发布日期:2014/08/29
  • 更多 2
  • 在线询价

 

一、直角坐标机器人的特点: 
1, 多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 
2, 自动控制,可重复编程,所有的运动均按程序运行。 
3, 一般由控制系统、驱动系统、电动滑台、夹治具等组成。 
4, 灵活,多功能,因治具的不同功能也不同。 
5, 高稳定性、高速度、高精度。 
6, 可用于恶劣的环境,可长期工作。
二、直角坐标机器人的应用: 
因末端治具的不同,直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、点胶、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作。特别适用于多品种,批量的作业,对于提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。
三、直角坐标机器人的分类: 
1,按用途分:焊接机器人、码垛机器人、点胶机器人、检测机器人、分类机器人、装配机器人等。 
2,按结构形式分:壁挂(悬臂)机器人、龙门机器人、倒挂机器人等 
3,按自由度分:单轴机器人、双轴机器人、三轴机器人、四轴机器人。
四、直角坐标机器人驱动元件——电机驱动系统 
直线定位单元(系统)之所以能够实现精确的运动定位,是由电机驱动系统决定的。 
常用的驱动系统有: 交流/直流伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、直线伺服驱动系统。每一个驱动系统都由马达和驱动器两部分组成。驱动器的作用是将弱电信号放大,将其加载在驱动电机的强电上,驱动电机。电机则是将电信号转化成精确的速度及角位移。
五、直角坐标机器人的灵魂——控制器 
为实现机器人的灵活多变的运动功能、迅速的反应处理功能,机器人必须要有配套的控制器。 
控制器可以根据编好的程序时刻发出控制指令、时刻接受反馈信号、时刻判断处理信息。 
根据功能的不同,控制器可以有很多种: 
1, 工控机与运动控制卡的组合
2, 运动控制卡
3, PLC
六、直角坐标机器人的终端设备——夹治具 
直角坐标机器人的终端设备应用途不同,可以装配各种各样的治具: 
如焊接机器人的治具是焊枪:码垛机器人治具是抓手;涂胶(点胶)机器人治具是胶枪。 
对于非固定轨迹运动物体的抓取除需要机械抓手外,还需要一个CCD,时刻跟踪计算物体的空间位置。

查看所有关于:码垛机自动码垛机 的文章


上一篇:纸箱码垛机_纸箱自动码垛机
下一篇:没有了
产品索引:装箱机|开箱机|包装流水线|在线检重秤|自动开箱机|自动装箱机|自动封箱机|自动捆扎机|机器人装箱机|跌落式装箱机|抓取式装箱机| 码垛机|
侧推式装箱机|